Joseph Hubertus Pilates vivió una infancia con muchas vicisitudes físicas. Sin embargo se empeñó en superar esas deficiencias y desarrolló una técnica especializada para el control de los músculos y movimientos. Esto le ayudó a incrementar la fortaleza circulatoria y cardiovascular, además de facilitar la expulsión de toxinas corporales. Luego empezó a enseñar estas técnicas a sus compañeros en un campo de trabajos forzados. En esa misma época la epidemia de influenza de 1918 apareció en escena. El grupo de Pilates fue el único que logró sobrevivir intacto. Mientras actuaba como enfermero ayudante en un hospital durante la Primera Guerra Mundial, Pilates acopló resortes a la cabecera de una cama y los puso a hacer ejercicios con la resistencia de los resortes. Los médicos se percataron de que esos pacientes mejoraron mucho más rápido que los demás. Fue así que Joseph comenzó a desarrollar su programa, ahora mundialmente conocido. A mediados de la década de 1920 Joseph Pilates emigró a la ciudad de Nueva York, donde estableció su primer estudio. Lentamente Pilates empezó a difundir la fama de su estudio. Eventualmente se instaló dentro de la conocida tienda Beldel´s. El programa de ejercicios de Pilates se ha hecho conocido por la afición de bailarines, artistas y celebridades, pero sus principios se pueden aplicar a cualquier individuo. Joseph Pilates siempre quiso que su sistema fuese incorporado a la rutina de educación física del mundo entero.